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Development/[Project] Arduino Robot

[Humanoid Robot] #2. Humanoid Robot 17 DOF 조립

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로봇 조립

조립 전 부품들

로봇 조립 도면 참고 자료

17 DOF 로봇 조립은 국내 유튜브 중 하나의 영상자료만 있어 다음 영상 자료를 참조했다.

https://www.youtube.com/watch?v=MDIXdNeVfnI&t=170s

유튜브 참고 영상

 

로봇 설계 도면

로봇 조립 완료

로봇 조립 완료 (사정으로 인해 3개의 모터는 빼고 만들었다.)

 

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