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아두이노 로봇

[Humanoid Robot] #5. 로봇 동작 구현하기(1) 2022. 4. 6. 이전 포스팅에서는 로봇의 관절을 구동하는 법을 배워보았다. https://udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com/123?category=1033403 [Humanoid Robot] #4. 17 DOF ROBOT 관절 구동 관절 구동하기 32채널 서보 컨트롤러 소프트웨어를 이용하여 아두이노 서보 모터 다중 제어를 실행해보자. 32채널 서보 컨트롤러 소프트웨어 사용법은 이전 포스팅을 참고한다. https://udangtangtang- udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com 해당 포스팅에서는 Torobot이라는 소프트웨어를 이용하여 막대기 바를 통해 각각의 서보모터를 제어할 수 있었다. 하지만 이러한 방법은 꽤나 번거로울 뿐만 아니..
[Humanoid Robot] #3. Humanoid Robot Software 2022. 3. 25. 로봇 실행 파일 다음 압축 파일을 풀면 로봇 소프트웨어와 32채널 서보 컨트롤러의 사용법이 적힌 pdf를 볼 수 있다. 자료 설명 자료 이름 기능 Arduino(폴더) 32채널 서보 제어와 아두이노와 연결하는 기본 코드 0.read me 폴더 설명 파일. 사용하지 않는다. PS2 user manual PS2 컨트롤러와 연결하기 위한 메뉴얼이다. usc_en.pdf 32채널 서보 제어 컨트롤러를 사용하기 위한 메뉴얼이다. 필독 PDF Reader 사용하지 않는다. usc_driver 32채널 서보 제어 컨트롤러를 사용하기 위한 드라이버를 다운로드 받는 실행파일이다. rios_usc 실행 파일을 실행하기 전에 실행하여 드라이버를 다운 받는다. rios_usc 서보 모터를 각각 제어하기 위한 소프트웨어이다. ..
[Humanoid Robot] #2. Humanoid Robot 17 DOF 조립 2022. 3. 25. 로봇 키트 구매 [로봇 프레임] https://ko.aliexpress.com/item/32977715993.html?gatewayAdapt=glo2kor&spm=a2g0o.cart.0.0.33423c00ght1f1&mp=1 69627.0₩ |17 DOF 휴머노이드 Biped 워킹 로봇, 알루미늄 합금 브래킷, 높은 토크 서보, DIY 로봇, 데모, Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com ko.aliexpress.com [32 채널 서보 모터 제어 쉴드] https://ko.aliexpress.com/item/32817923932.html?gatewayAdapt=glo2kor&spm=a2g0o.cart.0.0.33423c00ght1f1&mp=1 18415.0..
[Humanoid Robot] #1. Project Setting 2022. 3. 25. 프로젝트 목적 로봇 개발은 바로 사업으로 직행되는 프로젝트가 아닌 “로봇 개발”에 초점을 둔 프로젝트임. 대학생이 힘을 합쳐 하나의 로봇 시스템을 개발하는 것으로 중점을 둠. 로봇 개발을 시작으로 점차 사업을 구체화할 예정임. 로봇 키트 판매를 시작하려면 사업자 등록을 해야함. 이 부분은 좀더 알아봐야할듯 로봇 개발은 학습에 중점을 둔 프로젝트로 기획서를 작성하고 향후 공모전에 활용할 수 있는 등 포트폴리오로서의 역할도 가짐. 키트 이름 기능 자동 커튼 on/off 블루투스 통신을 이용하여 핸드폰 어플리케이션을 통해 커튼을 열고 닫음을 조절함. 다양한 기능을 추가할 수 있음. (시간에 따른 자동 커튼 이동) 스마트 전등 스위치 시중에 파는 전등 스위치보다 저렴한 가격으로 아두이노를 이용하여 제작가능. 블..
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