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Arduino/[2] Arduino Module

[Arduino Module] #26. Wemos D1 R32 2024. 4. 8. Arduino 호환 D1 R32 보드 (ESP32 - WiFi/Bluetooth) Arduino D1 R32 Arduino D1 R32는 아두이노 우노 플랫폼의 WiFi 와 Bluetooth 기능을 지원하는 ESP32 기반 IoT 개발보드이다. CH340 드라이버를 사용하며 한 개의 프로세서가 통신을 할 때 다른 한 개의 프로세서가 I/O 제어를 담당하는 듀얼프로세스 마이크로프로세서를 장착하여 ESP8266의 치명적인 단점을 개선하였다. DOIT ESP 32 개발보드 와는 다르게 스케치 업로드시 BOOT 버튼을 별도로 눌러줄 필요가 없는 반면 DOIT ESP 32 개발보드에 비해 회로도나 핀맵등 정확한 사양자료가 없어서 아쉬운 부분이 존재한다. 아두이노 통합 개발환경 Arduino IDE를 지원하며, 아..
[Arduino Module] #25. 와이파이 모듈(NodeMcu/ESP8266) 2024. 4. 1. 와이파이 모듈(ESP8266) 아래 접은 글 [더보기]에서 ESP8266에 대한 설명을 확인한다. 더보기 ESP8266 12-E chip에는 17개의 다 기능 핀이 있다. 그러나 모든 Pin이 개발보드의 Pin에 연결되어 있는 것은 아니다. 위 NodeMCU-8266 개발보드(ESP8266 개발보드는 ESP-12E 기반 개발 보드 임)는 13개의 Pin을 갖고 있다. 개발보드에 따라 다른 Pin 배열을 갖고 있을 수 있기 때문에 자신 사용하는 개발보드의 Pin 배열을 확인하고 사용하여야 한다. GPIO6 - GPIO11은 통합된 SPI flash에 연결되어 있기 때문에 다른 용도로는 권장되지 않는다. NodeMCU-8266 개발보드의 Pin에는 이들 Pin이 연결되어 있지 않다. 아래 Pin은 Booti..
[Arduino Module] #24. 센서모듈(MPU6050) 2024. 4. 1. MPU-6050 가속도/자이로 센서 아래 링크를 참조했다. MPU-6050 가속도/자이로 센서 제어 (아두이노) — Steemit MPU-6050 가속도/자이로 센서 제어 (아두이노) 오늘은 MPU-6050 가속도/자이로 센서를 이용하여 실험하는 시간을 갖도록 하겠습니다. 자이로 센서를 사용하려면 오일러의 공식을 알아야 하고 오일러 steemit.com MPU-6050 모듈은 가속도/자이로를 측정할 수 있는 센서이다. 가속도는 지구 중력을 기준으로 x, y, z 축의 가속도 크기를 구할 수 있으면 자이로(각속도)는 시간당 x, y, z 축의 회전속도 속도를 구할 수 있다. MPU-6050 모듈에서 측정된 값은 바로 회전각으로 이해하기 힘들다. 그래서 계산이 필요하는 데 오일러의 각 공식을 알아야 하며, ..
[Arduino Module] #23. 레이저 발광 2024. 4. 1. 레이저 발광 레이저(LASER)란 유도방출에 의한 광 증폭(Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation)을 의미한다. 레이저를 발생시키는 장치는 레이저 매질이 있는 공진기 양쪽에 거울이 달린 형태이며, 그 매질로는 고체, 액체, 기체, 반도체 등을 사용할 수 있다. 외부에서 에너지를 레이저 매질에 넣어 주면 매질에서 빛이 발생하고, 이때 발생하는 빛이 거울과 부분거울로 구성된 공진기 안에서 유도방출을 일으켜 증폭되어 레이저광선이 된다. 회로도 - GND + 5V S 13번 핀 코드 int Lazer = 13; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(Lazer,OUTP..
[Arduino Module] #22. 조이스틱 모듈 2024. 4. 1. 조이스틱 모듈 아두이노 조이스틱 움직임에 따라 저항값이 변하는 가변저항이 달려있어서 그 값을 이용해 움직임이나 방향등 표현에 활용할 수 있는 모듈이다. 90도 각도로 가변저항이 달려있고, Z 축에 택트스위치가 달려있어 2축+1 온/오프 제어가 가능한 모듈이다. 사물을 이동시키는 입력장치로 사용 가능하며, 축(X, Y, Z)이 필요하며, 조이스틱 모듈에는 VCC, GND, VRX, VRY, SW 총 5개의 핀이 존재한다. 1. 두 개의 축만 사용할 때는 VRX, VRY를 아날로그 핀에 연결하고 SW를 디지털 핀에 연결해 스위치로 사용한다. 2. X, Y, Z 세 개의 축을 모두 사용할 때는 VRX, VRY, SW를 모두 아날로그 핀에 연결한다. 조이스틱의 자세한 내용은 아래 블로그 링크를 참조한다. 【 아..
[Arduino Module] #20. 적외선 발광/수광 모듈 2024. 3. 26. 24.03.26 실행 여부 확인 안됨. 차후 테스트 후 다시 포스팅 할 예정. 적외선 발광 모듈 적외선 발광 센서는 적외선을 내보내는 센서로, 적외선 발광 센서의 사용은 TV나 에어컨을 켤 때 사용하는 리모컨에서와 같이 사용된다. 적외선 리모트 컨트롤 모듈이 TV에 장착이 되어 있는 부품이라면 적외선 발광 센서는 리모컨에 장착되어 있는 부품이며, 적외선 발광 센서로 내보내는 적외선의 신호 값에 따라 TV의 채널을 바꾸거나, 소리를 조절하는 기능을 할 수 있다. 회로도 핀 번호 핀명 I/O 기능 1 X TX 송신 신호 2 X X X 3 X GND GROUND 라이브러리 다운 적외선 발광 센서를 사용하기 위해 먼저 아래의 IRremote 라이브러리를 추가해야한다. 코드 설명 : 발광 #include IRse..
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