[Arduino Module] #4. 서보 모터 제어하기
2022. 3. 4.
Servo Servo 모터는 움직임을 만들어 내는데 아주 중요한 부품이다. 이러한 서보 모터는 Servo 라이브러리를 이용하여 제어한다. 서보 함수 servo.attach(pin); servo: 서보 모터에 사용할 객체 변수. 서보 라이브러리를 할당한 변수라고 생각하면 쉽다. pin: 서보 모터를 사용할 핀 번호. servo.write(angle); angle: 서보 모터에 쓸 각도값(0~180도) 서보 모터의 파형 이해하기 서보 모터의 파형의 주기는 일반적으로 20ms이며, 주파수는 50Hz이다. 입력 파형의 HIGH값은 1~2ms 사이의 값을 갖는다. 서보 모터는 이러한 입력 파형의 값에 따라 움직이는 각도가 다르다. 서보 모터 사용하기 서보 모터 사용 코드 #include Servo ms; void..
