[Humanoid Robot] #1. Project Setting

프로젝트 목적

• 로봇 개발은 바로 사업으로 직행되는 프로젝트가 아닌 “로봇 개발”에 초점을 둔 프로젝트임. 대학생이 힘을 합쳐 하나의 로봇 시스템을 개발하는 것으로 중점을 둠.
• 로봇 개발을 시작으로 점차 사업을 구체화할 예정임.
• 로봇 키트 판매를 시작하려면 사업자 등록을 해야함. 이 부분은 좀더 알아봐야할듯
• 로봇 개발은 학습에 중점을 둔 프로젝트로 기획서를 작성하고 향후 공모전에 활용할 수 있는 등 포트폴리오로서의 역할도 가짐.

키트 이름	기능
자동 커튼 on/off	블루투스 통신을 이용하여 핸드폰 어플리케이션을 통해 커튼을 열고 닫음을 조절함. 다양한 기능을 추가할 수 있음. (시간에 따른 자동 커튼 이동)
스마트 전등 스위치	시중에 파는 전등 스위치보다 저렴한 가격으로 아두이노를 이용하여 제작가능. 블루투스 및 Node Mcu를 이용하여 어플리케이션으로 제어 가능.
스마트 무드등	RGB와 조도센서를 이용하여 주변 밝기에 따라 자동으로 색 제어. 또는 습도 센서와 같은 환경 센서를 이용하여 날씨 피드백을 빛을 통해 발생할 수 있음.
에어 피아노	초음파 센서와 부저를 이용하여 손을 대지 않고 음을 조절할 수 있는 피아노.
MCU 서버	Node Mcu를 이용한 웹 서버 구축 키트
RC카	블루투스 통신과 서보 모터 쉴드를 이용한 RC카 키트

휴머노이드 프로젝트 목표

1. 로봇 개발 성공
2. 로봇 개발에 성공하면 해당 로봇을 오픈마켓에 올림
3. 오픈마켓이 구체화되면 키트를 구성하여 팔 예정

로봇의 목표

1. 이족 보행 설계
2. 모션 제작
3. 설계도면 및 코드 체계도 작성

로봇 참고 자료

[유튜브]

https://www.youtube.com/watch?v=MDIXdNeVfnI&t=170s

[참고파일]

http://wiki.sainsmart.com/index.php/SainSmart_17-DOF_Biped_Humanoid_Kit

SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit - [[:Template:SainSmart Wiki]]