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아두이노

#2. 스테레오 카메라 원리 분석(2) : 스테레오 정합 2024. 8. 6. 스테레오 정합(Stereo matching)아래 블로그를 참조하였습니다. 스테레오 정합(Stereo matching)Ⅰ. 스테레오 정합이란?    스테레오 정합은 기준 영상(reference image)에서의 한 점에 대한 동...blog.naver.comⅠ. 스테레오 정합이란? 💡 최종 목표: 스테레오 비전을 설명할 때 나온 '시차(disparity)'를 계산하는 과정 스테레오 정합은 기준 영상에서의 한 점에 대한 동일한 점을 목표 영상에서 찾는 과정입니다. 목표 영상은 기준 영상의 반대 영상으로, 아래 그림을 통해 기준 영상을 이해해 봅시다. 기준 영상은 좌측 영상이 될 수도 있고, 우측 영상이 될 수도 있습니다.먼저 좌측 영상을 기준 영상으로, 좌/우 영상에서 동일하게 나타나는 한 점(빨간 지붕의..
[Arduino Module] #22. 레이저 발광 2024. 4. 1. 레이저 발광레이저(LASER)란 유도방출에 의한 광 증폭(Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation)을 의미한다. 레이저를 발생시키는 장치는 레이저 매질이 있는 공진기 양쪽에 거울이 달린 형태이며, 그 매질로는 고체, 액체, 기체, 반도체 등을 사용할 수 있다. 외부에서 에너지를 레이저 매질에 넣어 주면 매질에서 빛이 발생하고, 이때 발생하는 빛이 거울과 부분거울로 구성된 공진기 안에서 유도방출을 일으켜 증폭되어 레이저광선이 된다.회로도-GND+5VS13번 핀코드int Lazer = 13;void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(Lazer,OUTPUT);}void..
[Arduino Module] #21. 조이스틱 모듈 2024. 4. 1. 조이스틱 모듈아두이노 조이스틱움직임에 따라 저항값이 변하는 가변저항이 달려있어서 그 값을 이용해 움직임이나 방향등 표현에 활용할 수 있는 모듈이다.90도 각도로 가변저항이 달려있고, Z 축에 택트스위치가 달려있어 2축+1 온/오프 제어가 가능한 모듈이다. 사물을 이동시키는 입력장치로 사용 가능하며, 축(X, Y, Z)이 필요하며, 조이스틱 모듈에는 VCC, GND, VRX, VRY, SW 총 5개의 핀이 존재한다. 1. 두 개의 축만 사용할 때는 VRX, VRY를 아날로그 핀에 연결하고 SW를 디지털 핀에 연결해 스위치로 사용한다.2. X, Y, Z 세 개의 축을 모두 사용할 때는 VRX, VRY, SW를 모두 아날로그 핀에 연결한다. 조이스틱의 자세한 내용은 아래 블로그 링크를 참조한다. 【 아두이노모..
[Arduino Module] #19. 디지털 온도센서 모듈 2024. 3. 26. 디지털 온도 센서 - 온도 센서로는 DS18B20 센서를 사용한다. - 55 ℃ ~ +125℃, 정확도 ±0.5℃ (-10 ℃ ~ +85℃내)이다. 디지털 온도 센서는 I2C 통신을 이용하여 온도 값을 받아들여며, 온도 센서에 있는 DS18B20 모듈을 사용하므로 라이브러리가 필요하다. ​ 센서 핀 아두이노 핀 - GND + 5V S D2 라이브러리 다운 아두이노 > 툴 > 라이브러리 관리 위와 같은 경로로 들어가면 라이브러리 매니저 화면이 뜨는데, 이때 18B20을 검색한다. 해당 라이브러리를 다운하면 라이브러리를 전체 다운로드 할 것인지 뜨는데 이때 ALL DOWMLOAD를 누른다. oneWire 라이브러리는 온도를 측정할 때 추가해야 하는 라이브러리로 디지털 온도 센서, 방수형 온도 센서와 같은 센..
[Arduino Module] #18. 아날로그 온도센서 모듈 2024. 3. 25. 아날로그 온도센서 모듈 아날로그 온도센서모듈은 NTC 서미스터를 사용하는 온도센서모듈이다. 온도가 상승하게 되면 저항이 증가하는 방식으로 전압분배 방식으로 아날로그가 출력된다. KY-013 센서의 특징은 다음과 같다. 작동 전압 5V 온도 측정 범위 -55 ° C ~ 125 ° C [-67 ° F ~ 257 ° F] 측정 정확도 ± 0.5 ° C KY-013 센서 동작 원리 Arduino 용 아날로그 온도 센서 모듈 KY-013은 서미스터의 저항을 기반으로 주변 온도를 측정한다. KY-013 아날로그 온도 센서 모듈은 NTC 서미스터와 10kΩ 저항으로 구성된다. 서미스터의 저항은 주변 온도에 따라 달라진다. Steinhart–Hart 방정식을 사용하여 서미스터의 정확한 온도를 유도한다. 센서는 수학을 ..
[Arduino Module] #13. 조도 센서/모듈 2024. 3. 11. 아두이노 조도(CDS) 센서 조도센서(Photoresistor)는 빛의 세기에 따라 저항 값이 변하는 전자부품이다. 빛이 많이 들어오면 저항이 작아지고 적게 들어오면 저항이 커지는 황화카드뮴(Cadmium Sulfide)이라는 화합물을 사용한다. 아래 그림을 통해 조도센서의 모습과 아두이노 시뮬레이터에서의 조도센서 구성요소를 살펴보면 동그란 부분이 빛을 감지하기 위한 부분이며 전류가 흐르기 위한 두 개의 단자(Terminal)가 있다. 저항과 동일하게 극성이 없기 때문에 전원과 그라운드의 방향에 상관없이 연결할 수 있다. 회로도 조도센서의 한쪽 단자는 그라운드에 연결하고 다른 쪽 단자는 10KΩ의 저항을 지나 전원에 연결한다. 얼핏 보면 5장의 푸시버튼을 사용할 때의 회로구성과 매우 유사한다. 차이점이라..
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