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Arduino/[3] Arduino Cording

[Arduino Cording] #5. Timer1 2022. 3. 6. Timer1 아두이노는 칩 내부에 있는 Timer1 모듈을 직접 에어하면 사각 파형에 대한 주파수의 상하비를 모두 조절할 수 있다. 이를 이용하여 LED의 밝기, 서보 모터의 각 등을 제어할 수 있다. Timer1.initialize Timer1.initialize란 Timer1을 초기화하는 함수이다. Timer1.initialize(); Timer1.pwm Timer1.pwm(pin,duty); pin 사각 파형을 내 보낼 핀 번호. 9,10번 중 하나 duty 사각 파형의 HIGH 구간의 개수. 0~1023 사이의 값 Timer1.serPeriod Timer1.setPeriod(period); period: 마이크로 초 단위 주기. 1~8388480 사이의 값 Timer1.setPemDuty Time..
[Arduino Cording] #4. 토글(toggle) 2022. 3. 5. 토글(toggle) on / off 상태 둘 중하나를 선택하여 사용하는 것 digitalRead(value)^| 1과 0이 토글 됨 value =! value 변수값이 토글됨 INPUT_PULLUP 스위치의 입력을 받는 함수. 풀업 저항을 사용하면 스위치를 눌렀을 때 0의 값이 입력되고 누리지 않았을 때 1의 값이 입력된다.
[Arduino Cording] #3. attachPCINT(복합주기 설정 2) 2022. 3. 5. 아두이노 우노의 2,3번 핀은 attachInterrupt 함수를 통해 외부 인터럽트를 받을 수 있는 반면, 2번과 3번 핀을 제외한 나머지 핀들의 경우에는 외부 인터럽트를 받을 수 없고 나머지 핀들의 경우 신호 변화 인터럽트를 받을 수 있다. 외부 인터럽트의 경우에는 핀 신호가 LOW에서 HIGH로, HIGH에서 LOW로 변할 때도 인터럽트를 받을 수 있고, 핀 신호가 LOW로 유지할 때도 인터럽트를 받을 수 있다. 그러나 핀 신호 변화 인터럽트는 핀 신호가 LOW에서 HIGH로, HIGH에서 LOW로 변할 때만 인터럽트를 받을 수 있다는 차이점이 있다. 하지만 일반적으로 인터럽트는 주로 신호가 변화할 때 사용하므로 외부 인터럽트 핀을 다 사용했다면 핀 신호 변화 인터럽트를 사용하면된다. 외부 인터럽트..
[Arduino Cording] #2. attachInterrupt(복합주기 설정 1) 2022. 3. 5. 앞선 포스팅에서 digitalRead 함수를 이용한 예제를 풀어보았다. https://udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com/38?category=1019061 [Arduino] #7. 아두이노 디지털/아날로그 출력하기 & 예제 저번 포스팅에서 입출력 함수를 배웠다면, 이번 포스팅에서는 디지털/ 아날로그 입출력 함수를 통해 직접 아두이노를 구동해보자. 입출력 선언 pinMode(variable,status); //variable(변수)를 status로 입출 udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com 위의 예제를 응용하여 우리는 버튼 입력값을 받아 LED의 동작을 제어할 수 있다. 하지만 버튼을 때게 되면 LED의 불이 꺼지게 되는..
[Arduino Cording] #1. millis 함수 2022. 3. 5. millis 일반적으로 아두이노에 지연을 주기 위해 delay 함수를 사용한다. 하지만 delay 함수는 치명적인 단점이있는데, 바로 delay 함수를 수행하는 동안 CPU는 아무일도 수행하지 않는다는 점이다. delay 함수는 하나의 일을 주기적으로 수행하는 경우에는 사용하기 편리하지만 여러 가지 일을 동시에 주기적으로 수행하는 프로그램에는 적합하지 않다. 이런 경우 mills 함수를 이용해 문제를 해결한다. millis 함수로 현재 시간 확인하기 millis 함수를 이용하여 현재 시간을 밀리 초 단위로 읽어보자. void setup(){ Serial.begin(115200); } void loop(){ unsigned long cnt = millis(); Serial.println(cnt); } 시리..
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