[ROS] #1. 로봇 운영체제(ROS)
2024. 12. 31.
ROS(Robot Operating System)ROS(Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 메타 운영체제로, OS 위에서 동작한다. 분산 컴퓨팅 자원의 스케줄링, 로드 관리, 에러 처리를 지원하며, 로보틱스 소프트웨어 개발 생태계를 전 세계적으로 구축하는 것을 목표로 한다. ROS는 메타 운영체제로 OS 위에 설치되어 분산 컴퓨팅 자원 간 가산화 레이어로 스케줄링, 로드, 에러처리 지원한다.이는 각 로봇 제조사마다 다른 제작으로 인한 차이와 불호환성을 해결하고 하나의 시스템으로 통합하여 사용 가능하다는 의미이다. ROS 커뮤니티 사이트• ROS 커뮤니티 : https://discourse.ros.org/• 국내 커뮤니티 : https://discourse.ros...
