[Arduino] #7. 아두이노 디지털/아날로그 출력하기 & 예제

아두이노 우노

저번 포스팅에서 입출력 함수를 배웠다면, 이번 포스팅에서는 디지털/ 아날로그 입출력 함수를 통해 직접 아두이노를 구동해보자.

 

입출력 선언

pinMode(variable,status);
//variable(변수)를 status로 입출력을 정의한다.

/*
status로 가능한 것은 OUTPUT(출력), INTPUT(입력)이 있다.
대문자임에 유의한다!
*/

 

디지털 입력 & 출력

digitalWrite(value,status);
//value(변수)의 디지털값을 출력한다. 아두이노 기준에서는 '작동시킨다'가 정확하겠지만 편의상 '출력한다'라고 칭하겠다.
//디지털 값을 출력한다는 것은 0,1값을 보내는 것으로 status가 1이면 실행, 0이면 정지라고 보면 된다.

digitalRead(value,status);
//value의 디지털 값을 읽는다. 일반적으로 센서에 사용한다.
//ex)자석센서: 0이면 자석이 붙여지지 않은 상황, 1이면 자석과 붙어있는 상황

아날로그 입력 & 출력

analogWrite(value,status);
//value(변수)로의 아날로그 값을 출력(작동)한다. status만큼 아날로그 출력한다.
//일반적으로 상세하게 아날로그 값을 작동할 LED와 같은 부품에 사용한다. (0~255의 밝기를 조정할 수 있다.)

analogRead(value,status);
//value의 아날로그 값을 읽는다. 일반적으로 센서에 사용한다. 대부분의 센서가 아날로그 값을 가진다.

디지털/ 아날로그 입출력

디지털 입출력 회로

위 회로도는 가장 기초적인 디지털(아날로그) 회로이다. 이 회로도를 가지고 디지털(아날로그) 예제를 풀 수 있다..

 

블링크 예제: 1초 간격으로 LED가 꺼졌다가 켜지게 만들기  - 디지털 출력

const int LED = 3; //3번 핀을 변하지 않는 상수로써 LED변수로 선언한다.
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);//LED를 아웃풋(출력대상)으로 정한다.
  //모든 센서와 부품들에 있어 꼭 필요한 문장이다!! 이 문장이 없으면 부품들이 작동하지 않는다.
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);   // LED를 출력(작동)한다.
  delay(1000);                       // 1초 기다린다. (밀리초단위)
  digitalWrite(LED, LOW);    // LED를 정지한다. LOW에 0을 넣어도 똑같이 작동한다.
  delay(1000);                       //1초 기다린다. (밀리초단위)
}

 

페이딩 예제: 서서히 밝아졌다 어두워지기 - 아날로그 출력

int LED = 3; //3번 핀을 LED 변수로 정의한다.

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); // 변수의 입출력 정의!!
}

void loop() {
	for(int i=0;i<255;i++){//0부터 255까지 반복 -> 서서히 밝아짐
    	analogWrite(LED,i);//LED를 i만큼 아날로그 출력
        delay(5);//5밀리초 기다리기
    }
	for(int i=255;i>=0;i--){//255부터 0까지 반복 -> 서서히 어두워짐
    	analogWrite(LED,i);
        delay(5);
    }
  
}

Tip!

일반적으로 아두이노 13번은 아두이노 내의 LED와 연결되어있다. 그래서 실제로 LED를 연결하지 않은 채 pinMode(13,OUTPUT); 문장을 입력하면 아두이노 내 LED가 작동하는 것을 볼 수 있다.

 

delay(time);함수는 time만큼 아두이노의 작동을 중단하는 함수이다. 이때 프로그램 수행이 아닌 '아두이노의 작동을 중단'한다는 것에 주의하자! 나중에 millis함수를 다뤄 superloop(여러 코드에서 아두이노 중단없이 주기를 가지고 수행되는 프로그램)을 만들어보자.

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