[Humanoid Robot] #5. 로봇 동작 구현하기(1)
2022. 4. 6.
이전 포스팅에서는 로봇의 관절을 구동하는 법을 배워보았다. https://udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com/123?category=1033403 [Humanoid Robot] #4. 17 DOF ROBOT 관절 구동 관절 구동하기 32채널 서보 컨트롤러 소프트웨어를 이용하여 아두이노 서보 모터 다중 제어를 실행해보자. 32채널 서보 컨트롤러 소프트웨어 사용법은 이전 포스팅을 참고한다. https://udangtangtang- udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com 해당 포스팅에서는 Torobot이라는 소프트웨어를 이용하여 막대기 바를 통해 각각의 서보모터를 제어할 수 있었다. 하지만 이러한 방법은 꽤나 번거로울 뿐만 아니..
