#4. 스테레오 카메라 원리 분석(4) : Census transform와 Rank transform
2024. 8. 6.
영역 기반 정합 방법Ⅰ. 영역 기반 정합 방법윈도우 간의 상관도(= 정합 비용, 비유사도)를 기반으로 계산하여 시차를 계산하는 방법이며, 다양한 알고리즘이 존재합니다.그중에서도 Census transform은 잡음에 강하다는 특징이 있어서 많이 사용되는 알고리즘입니다. Ⅱ. Census transform💡 Census Transform은 각 픽셀의 주변 픽셀들과의 상대적인 밝기 비교를 통해 해당 픽셀의 특성을 이진 벡터로 변환하는 방법입니다. 이렇게 변환된 벡터는 픽셀 간의 절대적인 밝기 차이가 아닌, 이웃 픽셀들과의 관계를 나타내므로 조명 변화에 매우 강건합니다. 각각 개별적으로 기준영상의 윈도우(=Census window)와 목표 영상의 윈도우들 내에 존재하는 중심 픽셀과 주변 픽셀의 값의 비교를 ..
