[Humanoid Robot] #3. Humanoid Robot Software
2022. 3. 25.
로봇 실행 파일 다음 압축 파일을 풀면 로봇 소프트웨어와 32채널 서보 컨트롤러의 사용법이 적힌 pdf를 볼 수 있다. 자료 설명 자료 이름 기능 Arduino(폴더) 32채널 서보 제어와 아두이노와 연결하는 기본 코드 0.read me 폴더 설명 파일. 사용하지 않는다. PS2 user manual PS2 컨트롤러와 연결하기 위한 메뉴얼이다. usc_en.pdf 32채널 서보 제어 컨트롤러를 사용하기 위한 메뉴얼이다. 필독 PDF Reader 사용하지 않는다. usc_driver 32채널 서보 제어 컨트롤러를 사용하기 위한 드라이버를 다운로드 받는 실행파일이다. rios_usc 실행 파일을 실행하기 전에 실행하여 드라이버를 다운 받는다. rios_usc 서보 모터를 각각 제어하기 위한 소프트웨어이다. ..
