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아두이노 이족 로봇

[Humanoid Robot] #5. 로봇 동작 구현하기(1) 2022. 4. 6. 이전 포스팅에서는 로봇의 관절을 구동하는 법을 배워보았다. https://udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com/123?category=1033403 [Humanoid Robot] #4. 17 DOF ROBOT 관절 구동 관절 구동하기 32채널 서보 컨트롤러 소프트웨어를 이용하여 아두이노 서보 모터 다중 제어를 실행해보자. 32채널 서보 컨트롤러 소프트웨어 사용법은 이전 포스팅을 참고한다. https://udangtangtang- udangtangtang-cording-oldcast1e.tistory.com 해당 포스팅에서는 Torobot이라는 소프트웨어를 이용하여 막대기 바를 통해 각각의 서보모터를 제어할 수 있었다. 하지만 이러한 방법은 꽤나 번거로울 뿐만 아니..
[Humanoid Robot] #2. Humanoid Robot 17 DOF 조립 2022. 3. 25. 로봇 키트 구매 [로봇 프레임] https://ko.aliexpress.com/item/32977715993.html?gatewayAdapt=glo2kor&spm=a2g0o.cart.0.0.33423c00ght1f1&mp=1 69627.0₩ |17 DOF 휴머노이드 Biped 워킹 로봇, 알루미늄 합금 브래킷, 높은 토크 서보, DIY 로봇, 데모, Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com ko.aliexpress.com [32 채널 서보 모터 제어 쉴드] https://ko.aliexpress.com/item/32817923932.html?gatewayAdapt=glo2kor&spm=a2g0o.cart.0.0.33423c00ght1f1&mp=1 18415.0..
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