#5. 스테레오 카메라 알고리즘 제작
2024. 8. 6.
스테레오 카메라 알고리즘 제작 | Notion#1. CNN 이용 Depth Map 구현udangtangtang-cording-oldcast1e.notion.site프로젝트 목표라이다 센서 개요라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 센서는 레이저를 이용해 주변 환경의 거리 및 형상 정보를 정밀하게 측정하는 장치입니다. 라이다는 레이저 펄스를 발사하고, 대상물에 반사된 신호가 다시 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 얻습니다. 라이다 센서는 자율 주행차, 드론, 로봇 공학 등에서 널리 사용되며, 특히 주변 물체와의 거리 및 위치를 정확하게 파악해야 하는 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다. 주변 조명 조건에 거의 영향을 받지 않기 때문에 야간이나 악천후 환경에서도 안정적인 ..
