[Arduino] #2. 아두이노 연결하기

아두이노를 PC에 연결하기 위해서는 USB 케이블이 필요하다.

 

USB 타입의 종류

아두이노는 B type으로 연결되며, 컴퓨터에는 일반적으로 USB A type으로 연결한다. 일반적으로 아두이노 연결선은 USB n(임의의 타입 ) to USB A타입이므로 유의하자.

 

맥북의 경우 C타입이므로, 아두이노를 연결하기 위해서는 따로 허브나 C to USB A변환 어뎁터가 필요하다.

 

아두이노 보드 살펴보기

아두이노 보드

 

디지털 핀

- 디지털 입출력 핀은 외부로 0V,5V 값을 내보내거나 외부에서 0V,5V 값을 받는 역할을 한다. 다시말해 HIGH,LOW(혹은 1,0)을 입력 및 출력한다.

- 입/출력 값은 0,1 두 개이며 일반적으로 특정 모듈을 작동하거나, 버튼의 입력을 받는 용도로 사용된다.

 

아날로그 핀

- 아날로그 핀은 외부로 부터 아날로그 입력값을 입력받는 핀으로 주로 센서와 연결하여 사용된다. 이는 0~255(2^8_8비트)이며 총 256단계를 구분한다. 해당 값을 벗어나는 경우 오류를 일으킬 수 있으므로 주의가 필요하다.

-센서와 연결하는 것 뿐만 아니라 아날로그 값을 입력함에 따라 특정 모듈의 움직임을 상세히 조절하는 데 사용되기도 한다.(예: 서보모터)

 

5V/3.3V: 전기로 비유하자면 플러스 값이다. 일반적으로 5V를 사용한다.

GND: 전기로 비유하자면 마이너스 값이다.

 

TX,RX,LED

- TX,RX: 아두이노의 통신핀. 블루투스 연결 등에 사용된다.

- LED: 아두이노의 자체 LED로 디지털 핀 13번에 아무런 모듈이 연결되지 않았을 때, 해당 LED에 연결된다.

 

USB 포트

- 컴퓨터에 연결하여 업로드를 받을 수 있는 포트이며 이미 업로드가 된 상태라면 전원만 연결시에도 작동한다.

- 아두이노의 종류에 따라 다르므로 유의하자.

 

리셋버튼: 전원이 연결된 상태에서 해당 버튼을 누르면 아두이노에 프로그래밍된 소스들이 초기화된다. 일반적으로 잘 쓰이진않는다.